答案：纳税人销售自己使用过的固定资产是要缴纳增值税的。

公司出售自用二手车，可以选择两种缴税方式：

第1种：按2%的征收率开具增值税普通发票，购买方无法抵扣进项税；

第2种：按3%征收率开具增值税专用发票，购买方可以抵扣进项税。

纳税人销售自己使用过的固定资产，适用简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税政策的，可以放弃减税，按照简易办法依照3%征收率缴纳增值税，并可以开具增值税专用发票。

《国家税务总局关于营业税改征增值税试点期间有关增值税问题的公告》国家税务总局公告2015年第90号第二条；